Name: Робот учится стрелять из лука.
Item: Робот учится стрелять из лука.
Author: NE_GeLiuM

Онлайн всего: 51

Гостей: 51

Пользователей: 0

Именинники:

wanted_old(34), ZaNGiF(31), Сирый(52), iP0d(29), danil000(24), KosT1k(28), @=hunter=@(28), toxa9(28), MisFits(27), Алекс-SPb(35), dmitrichernoysov(28), Donjkeee(23), DanilM4ME(23), Дима3437(28), NIKISDA(26)

Зарегистрировано расслабушников: 9918

Главная » » Робот учится стрелять из лука.

Робот учится стрелять из лука.

23:06

27 сентября 2010 года, 21:11 | Текст: Дмитрий Целиков

Вооружён и прекрасен (фото Petar Kormushev).

Итальянские учёные сделали ещё один шаг на пути к созданию умных роботов. Их детище, разработанное на платформе iCub, без посторонней помощи учится стрелять из лука.

Робот, снабжённый милым детским личиком, индейским головным
убором и сложным алгоритмом, самостоятельно делает выводы из промахов.

Стрельба из лука были выбрана сотрудниками Итальянского технологического института
из-за наличия имманентной и очевидной награды (выстрелил — попал!), а
также постоянной необходимости комбинировать управление моторными
функциями и обработку изображения. Желанием создавать агрессивные и
вооружённые до зубов машины учёные пока не страдают.

Алгоритм, которым пользуется iCub, носит название ARCHER (Augmented
Reward Chained Regression). Он проводит анализ данных камеры и
предыдущих промахов, рассчитывая правильный угол вылета стрелы, силу
натяжения тетивы и траекторию полёта.

Первая версия робота попала в яблочко с трёх с половиной метров с
восьмой попытки. Последующие модели будут способны поразить цель с
двух-трёх попыток, а вместо лука в их руках окажется ружьё.

iCub покажут на конференции Humanoids 2010 в США. Компанию лучнику составят робот-дирижёр, робот-теннисист (настольный) и прочие трибьюты Айзеку Азимову.

Предыдущее творение итальянских учёных — роборука Barrett WAM 7 —
училась переворачивать блины. На это ушло около пятидесяти попыток.