K-Glove является параллельным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах"). Электроника и механика привода K-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

Как только сенсоры в K-Glove определяют, что человек захватил предмет, электроника даёт команду приводам и те через синтетические сухожилия укрепляют захват. При этом человек может расслабить руку, вещь останется надёжно схваченной, пока владелец робоперчатки не начнёт размыкать пальцы. Это свойство новинки должно уменьшить усталость и механический стресс кисти при долгой напряжённой работе.

Просмотров: 639 Мне нравится